Lagebeziehungen von zwei Ebenen

Lagebeziehungen von zwei Ebenen




Ebenen können auf unterschiedliche Weise im Raum zueinander liegen. Die verschiedenen Optionen sind wie folgt:




Mögliche Lagebeziehungen zwischen zwei Ebenen

Ebenen identisch Jeder Punkt, der auf einer Ebene liegt, liegt auch auf der anderen und es gibt unendlich viele Schnittgeraden.
Ebenen schnittpunkt Ebenen haben genau eine gemeinsame Schnittgerade, die alle Punkte enthält, die auf beiden Ebenen liegen.
Ebenen echt parallel Zwei Geraden sind echt parallel, wenn sie durch eine Verschiebung identisch werden.



Beispielaufgaben: Schnittgerade



Es gibt zwei Ebenen $G$ (in Koordinatenform) und $H$ (in Parameterform):

$ \qquad G:7x+y-3z-8=0 \:\:$ und $\:\: H:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\1\\0 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\-1\\2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0 \end{pmatrix} $

Setze $H$ in $G$ ein:

$ \qquad G:7(0+r\cdot0+s\cdot1)+(1+r\cdot(-1)+s\cdot0)-3(0+r\cdot2+s\cdot0)-8=0 $

$ \qquad\qquad \Rightarrow 7s+1-r-6r-8=0 $
$ \qquad\qquad \Rightarrow 7s-7r-7-8=0\:\:|\: +7r $
$ \qquad\qquad \Rightarrow 7s-7=7r\:\:|\: :7 $
$ \qquad\qquad \iff \underline{s-1=r} $

Setze $r$ in $H$ ein um die Gleichung der Schnittgeraden $g$ zu erhalten:

$ \qquad\qquad g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\1\\0 \end{pmatrix} + (s-1)\cdot \begin{pmatrix}0\\-1\\2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0 \end{pmatrix} $

Fasse zusammen:

$ \qquad\qquad g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\1\\0 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\-1\\2 \end{pmatrix} + (-1)\cdot \begin{pmatrix}0\\-1\\2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0 \end{pmatrix} $

$ \qquad\qquad g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\1\\0 \end{pmatrix} + (-1)\cdot \begin{pmatrix}0\\-1\\2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\-1\\2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0 \end{pmatrix} $

$ \qquad\qquad \iff g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\2\\-2 \end{pmatrix} + \cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\2 \end{pmatrix} $

$ \qquad\qquad \iff g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\2\\-2 \end{pmatrix} + \cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\2 \end{pmatrix} $

Die Schnittgerade lautet:

$ \qquad\qquad g:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\2\\-2 \end{pmatrix} + \cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\2 \end{pmatrix} $



Übungsaufgaben


Bestimme die Schnittgerade der in Parameter- und Koordinatenform gegebenen Ebenen.


  1. $\:\:\: \large \textcolor{black}{ E_1:-x+2y+z=-4 }$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \large \textcolor{black}{ E_2: \vec{x}= \begin{pmatrix}2\\0\\-1 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\-2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\3 \end{pmatrix}} $

    Lösung
    Lineare Unabhängigkeit

    $\qquad \textcolor{black}{ E_1:-x+2y+z=-4; }$ $\qquad$ $ \textcolor{black}{ E_2: \vec{x}= \begin{pmatrix}2\\0\\-1 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\-2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\3 \end{pmatrix}} $

    Setze $E_2$ in $E_1$

    $ \qquad E_1:-(2+0\cdot r+2\cdot s) + 2(0+1\cdot r-1\cdot s) + (-1-2\cdot r+3\cdot s) =-4 $
    $ \qquad\qquad \Rightarrow -2-2s+2r-2s-1-2r+3s=-4 \:\:|\:\:+3 $
    $ \qquad\qquad \Rightarrow -s=-1 \:\:|\:\::(-1) $
    $ \qquad\qquad \Longrightarrow \underline{s=1} $

    Setze s in $E_2$ ein um die Gleichung der Schnittgeraden g zu erhalten:

    $ \qquad g:\vec{x} = \begin{pmatrix}2\\0\\-1\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\-2\end{pmatrix} + 1\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\3\end{pmatrix} $

    Fasse zusammen:

    $ \qquad g:\vec{x} = \begin{pmatrix}2\\0\\-1\end{pmatrix} + 1\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\3\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\-2\end{pmatrix} $

    $ \qquad \iff g:\vec{x} = \begin{pmatrix}4\\-1\\2\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\-2\end{pmatrix} $

    Die Schnittgerade lautet:

    $ \qquad\qquad\qquad\qquad g:\vec{x} = \begin{pmatrix}4\\-1\\2\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\-2\end{pmatrix} $

    Graphische Darstellung

    $ \textcolor{blue}{E_1} \cap \textcolor{purple}{E_2}=g $




  2. $\:\:\: \large \textcolor{black}{ E_1:x+2y-2z=5 }$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \large \textcolor{black}{ E_2: \vec{x}= \begin{pmatrix}7\\1\\2 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}4\\1\\3 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\0 \end{pmatrix}} $

    Lösung
    Lagebestimmung

    $\qquad \textcolor{black}{ E_1:x+2y-2z=5; }$ $\qquad$ $ \textcolor{black}{ E_2: \vec{x}= \begin{pmatrix}7\\1\\2 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}4\\1\\3 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\0 \end{pmatrix}} $

    Setze $E_2$ in $E_1$

    $ \qquad E_1:(7+4\cdot r+2\cdot s) + 2\cdot (1+1\cdot r-1\cdot s) – 2\cdot (2+3\cdot r+0\cdot s) =5 $
    $ \qquad\qquad \Rightarrow 7+4r+2s+2+2r-2s-4-6r=5 \:\: \iff 5=5\:\: W.A. $

    Die Ebenen sind identisch, also liegen aufeinander.

    Graphische Darstellung

    $ \textcolor{blue}{E_1} \equiv \textcolor{purple}{E_2} $




  3. $\:\:\: \large \textcolor{black}{ E_1:\vec{x} = \begin{pmatrix}1\\1\\2 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}1\\1\\3 \end{pmatrix} } $ $\qquad$ und $\qquad$ $ \large \textcolor{black}{ E_2:2x+y-z-1=0 } $

    Lösung
    Lagebestimmung

    $ \qquad \textcolor{black}{ E_1: \vec{x}= \begin{pmatrix}1\\1\\2 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}1\\1\\3 \end{pmatrix}}; $ $\qquad$ $ \textcolor{black}{ E_2:2x+y-z-1=0 }$

    Setze $E_1$ in $E_2$

    $ \qquad\qquad \Rightarrow E_1: 2(1+0\cdot r+1\cdot s)+1+1\cdot r+1\cdot s-2-1\cdot r-3\cdot s-1=0 $
    $ \qquad\qquad \iff E_1: 0=0 \:\:\: $ Wahre Aussage

    Die beiden Ebenen sind identisch, also liegen aufeinander.

    Graphische Darstellung

    $ \textcolor{dodgerblue}{E_1} \equiv \textcolor{purple}{E_2} $



  4. $\:\:\: \large \textcolor{black}{ E_1:\vec{x} = \begin{pmatrix}1\\-1\\3 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\-1 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-1\\2\\-1 \end{pmatrix} } $ $\qquad$ und $\qquad$ $ \large \textcolor{black}{ E_2:x-2y+z-2=0 } $

    Lösung
    Lagebestimmung

    $ \qquad \textcolor{black}{ E_1: \vec{x}= \begin{pmatrix}1\\-1\\3 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\-1 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-1\\2\\-1 \end{pmatrix}}; $ $\qquad$ $ \textcolor{black}{ E_2:x-2y+z-2=0 }$

    Setze $E_1$ in $E_2$

    $ \qquad \Rightarrow E_1: (1+1\cdot r+(-1)\cdot s) – 2[(-1)+(-1)\cdot r+2\cdot s] + 3+ (-1)\cdot r+ (-1)\cdot s – 2=0 $

    Löse die Klammern auf und fasse zusammen:

    $ \qquad \Rightarrow E_1: 1+r-s + 2+2r-4s + 3-r-s – 2=0 $

    $ \qquad \Rightarrow r=-2+3s $

    Setze $r$ in $E_1$ ein und fasse zusammen, um die ie Schnittgerade g zu erhalten:

    $\qquad$ $ \textcolor{black}{ E_1: \vec{x}= \begin{pmatrix}1\\-1\\3 \end{pmatrix} + (-2+3s)\cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\-1 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-1\\2\\-1 \end{pmatrix}} $

    $\qquad$ $ \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}1\\-1\\3 \end{pmatrix} – 2\cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\-1 \end{pmatrix} + 3s\cdot \begin{pmatrix}1\\-1\\-1 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-1\\2\\-1 \end{pmatrix}} $

    $ \qquad \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}-1\\1\\5 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\-4 \end{pmatrix}} $

    $ \qquad \textcolor{black}{ \iff g: \vec{x}= \begin{pmatrix}-1\\1\\5 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\-4 \end{pmatrix}} $

    Die Schnittgerade lautet:

    $ \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad \textcolor{black}{ \iff g: \vec{x}= \begin{pmatrix}-1\\1\\5 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}2\\-1\\-4 \end{pmatrix}} $

    Graphische Darstellung

    $\textcolor{dodgerblue}{E_1} \cap \textcolor{magenta}{E_2}=$ g



Lagebeziehung zwischen zwei Geraden

Lagebeziehung zwischen zwei Geraden




Zwei Geraden können in der Ebene, im Raum oder auch in höheren Dimensionen unterschiedlich räumlich zueinander ausgerichtet sein.




Mögliche Lage zweier Geraden zueinander

Geraden identisch Alle Punkte auf einer Geraden sind auch Punkte auf der anderen Geraden.
Geraden schnittpunkt Zwei Geraden haben einen Schnittpunkt, wenn sie genau einen gemeinsamen Punkt haben. Der Sonderfall, der hier auftreten kann, besteht darin, dass sie im rechten Winkel zueinander stehen.
Geraden echt parallel Zwei Geraden sind echt parallel, wenn sie durch eine Verschiebung identisch werden.
Geraden windschief Zwei Geraden, die sich überhaupt nicht berühren und nicht parallel zueinander sind, sind windschief zueinander. Dies ist nur für Geraden möglich, die im dreidimensionalen Raum oder einem Raum mit höheren Dimensionen liegen.



Orientierung bestimmen (analytische Geometrie)

Richtungsvektoren von zwei Geraden $\vec{u}$ und $\vec{v}$ sind:

linear abhängig
Wenn die beiden Geraden entweder identisch oder echt parallel sein:

Mathematische Bedeutung:

$\qquad$ für ein $\lambda \in \mathbb{R}$ es gilt: $\qquad \vec{u}= \lambda \cdot \vec{v}$.

Prüfung: Der Ortsvektor der einen Gerade in die andere Geradengleichung einsetzen.
  • wenn die Ortsvektoren gleich sind, sind sie identisch
  • wenn die Ortsvektoren nicht gleich sind, sind sie parallel.


linear unabhängig
Wenn die beiden Geraden einen Schnittpunkt besitzen, falls nicht, sind sie windschief zueinander.

Prüfung: Die Gleichungen der beiden Geraden gleichsetzen, erhält man eine Lösung, gibt es einen Schnittpunkt, wenn nicht, sind Geraden windschief zueinander.


Übungsaufgaben



Bestimme die Lage der Geraden zueinander und berechne ihren Schnittpunkt wenn er existiert.


  1. $\:\:\: \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}3\\7\\3 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}6\\9\\-12 \end{pmatrix}}$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}9\\14\\4 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-8\\-12\\16 \end{pmatrix}}$

    Lösung
    Lineare Unabhängigkeit

    $\qquad \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}3\\7\\3 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}6\\9\\-12 \end{pmatrix}}$ $\qquad $ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}9\\14\\4 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-8\\-12\\16 \end{pmatrix}}$

    Prüfe, ob die Richtungsvektoren linear abhängig sind.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{pmatrix}6\\9\\-12 \end{pmatrix} = \lambda \cdot \begin{pmatrix}-8\\-12\\16 \end{pmatrix} $

    Stelle ein lineares Gleichungssystem auf und berechne für jedes $\lambda$.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{cases} 6=-8\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=-\frac{3}{4}\\ 9=-12\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=-\frac{3}{4}\\ -12=16\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=-\frac{3}{4} \end{cases} $

    Mit alle $\lambda$ gleich den selben Wert, sind die Vektoren linear abhängig.

    $\qquad$ Die Vektoren $g$ und $h$ sind linear abhängig.
    $\qquad$ Daher sind die beiden Geraden parallel oder identisch.

    Setze den Ortsvektor $\begin{pmatrix}3\\7\\3\end{pmatrix}$ des Aufpunktes von $g$ in die Gleichung der zweiten Gerade $h$ ein.

    $ \qquad\qquad \begin{pmatrix}3\\7\\3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}9\\14\\4\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-8\\-12\\16\end{pmatrix} $

    Stelle wieder ein lineares Gleichungssystem auf und berechne für jedes s:

    $ \qquad \qquad\: \begin{cases} 3=9-8\cdot s \:\: &\rightarrow \:\: s=\frac{3}{4} &\rightarrow &s=0,75\\ 7=14-12\cdot s \:\: &\rightarrow \:\: s=-\frac{7}{12} &\rightarrow &s\approx0,59\\ 3=4+16\cdot s \:\: &\rightarrow \:\: s=-\frac{1}{16} &\rightarrow &s\approx-0,063 \end{cases} $

    s hat drei verschiedene Werte.
    Mit schon zwei unterschiedliche Werte für s, ist das Gleichungssystem nicht lösbar!

    $\qquad$ Der Aufpunkt der Gerade g liegt also nicht auf der Geraden h.
    $\qquad$ Die beiden Geraden können nur noch parallel sein.

    $\qquad$ h$||$g oder g$||$h



  2. $\:\:\: \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}2\\2\\1 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}9\\-3\\6 \end{pmatrix}}$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}-7\\5\\-5 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-9\\3\\-6 \end{pmatrix}}$

    Lösung
    Lineare Unabhängigkeit

    $\qquad \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}2\\2\\1 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}9\\-3\\6 \end{pmatrix}}$ $\qquad $ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}-7\\5\\-5 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-9\\3\\-6 \end{pmatrix}}$

    Prüfe, ob die Richtungsvektoren linear abhängig sind.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{pmatrix}9\\-3\\6 \end{pmatrix} = \lambda \cdot \begin{pmatrix}-9\\3\\-6 \end{pmatrix} $

    Stelle ein lineares Gleichungssystem auf und berechne für jedes $\lambda$.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{cases} 9=-9\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=-1\\ -3=3\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=-1\\ 6=-6\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=-1 \end{cases} $

    Mit alle $\lambda$ gleich den selben Wert, sind die Vektoren linear abhängig.

    $\qquad$ Die Vektoren g und h sind linear abhängig.
    $\qquad$ Daher sind die beiden Geraden parallel oder identisch.

    Setze den Ortsvektor $\begin{pmatrix}2\\2\\1\end{pmatrix}$ des Aufpunktes von g in die Gleichung der zweiten Gerade h ein.

    $ \qquad\qquad \begin{pmatrix}2\\2\\1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-7\\5\\-5\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-9\\3\\-6\end{pmatrix} $

    Stelle wieder ein lineares Gleichungssystem auf und berechne für jedes s :

    $ \qquad \qquad\: \begin{cases} 2=-7-9\cdot s \:\: &s=-1\\ 2=5+3\cdot s \:\: &s=-1\\ 1=-5-6\cdot s \:\: &s=-1 \end{cases} $

    Mit jedem Wert von s gleich, liegt der Ortsvektor von g auf der Gerade h .

    $\qquad$ Die beiden Geraden identisch.
    $\qquad$ h = g



  3. $\:\:\: \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}1\\-2\\1 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}-4\\-2\\6 \end{pmatrix}}$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}-1\\-2\\2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-4\\-4\\10 \end{pmatrix}}$

    Lösung
    Lineare Unabhängigkeit

    $\:\:\: \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}1\\-2\\1 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}-4\\-2\\6 \end{pmatrix}}$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}-1\\-2\\2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}-4\\-4\\10 \end{pmatrix}}$

    Prüfe, ob die Richtungsvektoren linear abhängig sind.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{pmatrix}-4\\-2\\6 \end{pmatrix} = \lambda \cdot \begin{pmatrix}-4\\-4\\10 \end{pmatrix} $

    Stelle ein lineares Gleichungssystem auf und berechne für jedes $\lambda$.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{cases} -4&=-4\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=-1\\ -2&=-4\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda= \frac{1}{2}\\ 6&=-6\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda= \frac{3}{5} \end{cases} $

    Da alle $\lambda$ unterschiedliche Werte haben sind die Vektoren linear unabhängig.
    Die beiden Geraden besitzen einen Schnittpunkt oder sind windschief zueinander.

    Stelle ein lineares Gleichungssystem (LGS) auf und berechne. (aus g und h) .

    $ \qquad \begin{cases} 1-4r&=-1-4s \\ -2-2r&=-2-4s \\ 1+6r&=2+10s \end{cases} \qquad \xrightarrow[\text{}]{\text{stelle um}} \qquad \begin{cases} 2&=4r-4s \qquad \:\:\:\:\:\:I\\ 0&=2r-4s \qquad \:\:\:\:\:\:II\\ -1&=-6r+10s \qquad III \end{cases} $

    $ \:\: I-II:\: 2=2r \Rightarrow \textcolor{green}{\textbf{r=1}}\: |\: r\: in\: III:\: -1=-6(1)+10s \iff 5=10s \Rightarrow$ $\textcolor{blue}{\textbf{s=0,5}} $

    Das LGS ist Lösbar, denn haben die Geraden einen Schnittpunkt.

    Jetzt r und s in I, II oder III einsetzen um den Schnittpunk zu haben:

    $ \qquad \begin{cases} 1-4 (\textcolor{green}{\textbf{1}}) &= -1 - 4 (\textcolor{blue}{\textbf{0,5}}) \\ -2-2 (\textcolor{green}{\textbf{1}}) &= -2 - 4 (\textcolor{blue}{\textbf{0,5}}) \\ 1+6 (\textcolor{green}{\textbf{1}}) &= 2 + 10 (\textcolor{blue}{\textbf{0,5}}) \end{cases} $ $ \Rightarrow $ $ \begin{cases} \textcolor{green}{\textbf{-3}} &= \textcolor{blue}{\textbf{-3}} &\rightarrow \textbf{W.A.}\\ \textcolor{green}{\textbf{-4}} &= \textcolor{blue}{\textbf{-4}} &\rightarrow \textbf{W.A.}\\ \textcolor{green}{\textbf{7}} &= \textcolor{blue}{\textbf{7}} &\rightarrow \textbf{W.A.} \end{cases} $

    Damit ist der Schnittpunkt s mit den Koordinaten:

    $ \qquad \qquad\qquad\qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad s=\begin{pmatrix}-3\\-4\\7 \end{pmatrix} $


  4. $\:\:\: \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}0\\8\\-7 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\2\\-2 \end{pmatrix}}$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}-9\\0\\7 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}3\\1\\-4 \end{pmatrix}}$

    Lösung
    Lineare Unabhängigkeit

    $\:\:\: \textcolor{black}{ g: \vec{x}= \begin{pmatrix}0\\8\\-7 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\2\\-2 \end{pmatrix}}$ $\qquad$ und $\qquad$ $ \textcolor{black}{ h: \vec{x}= \begin{pmatrix}-9\\0\\7 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}3\\1\\-4 \end{pmatrix}}$

    Prüfe, ob die Richtungsvektoren linear abhängig sind.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{pmatrix}1\\2\\-2 \end{pmatrix} = \lambda \cdot \begin{pmatrix}3\\1\\-4 \end{pmatrix} $

    Stelle ein lineares Gleichungssystem auf und berechne für jedes $\lambda$.

    $ \qquad \qquad \qquad \begin{cases} 1&=3\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=0,3 \\ 2&=1\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=0,5 \\ -2&=-4\cdot \lambda \:\: &\rightarrow \:\: \lambda=0.25 \end{cases} $

    Da alle $\lambda$ unterschiedliche Werte haben sind die Vektoren linear unabhängig.
    Die beiden Geraden besitzen einen Schnittpunkt oder sind windschief zueinander.

    Stelle ein lineares Gleichungssystem (LGS) auf und berechne. (aus g und h) .

    $ \qquad \begin{cases} 0+1r &=-9+3s \\ 8+2r &=0+1s \\ -7-2r &=7-4s \end{cases} \qquad \xrightarrow[\text{}]{\text{stelle um}} \qquad \begin{cases} 9 &=-1r+3s \qquad I\\ 8 &=-2r+1s \qquad II\\ -14 &=2r-4s \qquad \:\:\:III \end{cases} $

    $ \:\: II-III:\: -6=-3s \Rightarrow \textcolor{green}{\textbf{s=2}}\: |\: s\: in\: I:\: 9=-r+3(2) \iff \textcolor{blue}{\textbf{r=-3}} $

    Das LGS ist Lösbar, denn haben die Geraden einen Schnittpunkt.

    Jetzt r und s in I, II oder III einsetzen um den Schnittpunk zu haben:

    $ \qquad \begin{cases} 0+1 (\textcolor{blue}{\textbf{-3}}) &= -9 +3 (\textcolor{green}{\textbf{2}}) \\ 8+2 (\textcolor{blue}{\textbf{-3}}) &= 0 +1 (\textcolor{green}{\textbf{2}}) \\ -7-2 (\textcolor{blue}{\textbf{-3}}) &= 7 - 4 (\textcolor{green}{\textbf{2}}) \end{cases} $ $ \Rightarrow $ $ \begin{cases} \textcolor{blue}{\textbf{-3}} &= \textcolor{green}{\textbf{-3}} &\rightarrow \textbf{W.A.}\\ \textcolor{blue}{\textbf{2}} &= \textcolor{green}{\textbf{2}} &\rightarrow \textbf{W.A.}\\ \textcolor{blue}{\textbf{-1}} &= \textcolor{green}{\textbf{-1}} &\rightarrow \textbf{W.A.} \end{cases} $

    Damit ist der Schnittpunkt s mit den Koordinaten:

    $ \qquad \qquad\qquad\qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad \qquad s=\begin{pmatrix}-3\\2\\-1 \end{pmatrix} $


Lagerbeziehung

Lagerbeziehung




Mithilfe der Parametergleichung einer Geraden lässt sich einfach überprüfen, ob ein gegebener Punkt auf der Geraden liegt und an welcher Stelle der Geraden er gegebenenfalls liegt.



Gegenseitige Lage Punkt/Gerade und Punkt/Strecke

Beispiel:
Gegeben sei die Gerade $g$ durch $A(3|2|3)$. Weise nach, dass der Punkt $P(2|4|4)$ auf der Geraden $g$ liegt.

Prüfe außerdem, ob der Punkt $P$ auf der Strecke $\overline{AB}$ liegt.

Lösung:
Mit den Punkten $A$ und $B$ stellen wir die Parametergleichung von $g$:
$ \qquad\qquad g:\vec{x}=\overrightarrow{0A}+r\cdot \overrightarrow{AB} = \begin{pmatrix}3\\2\\3 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1-3\\6-2\\5-3 \end{pmatrix} $

$ \qquad\qquad\iff g:\vec{x} = \begin{pmatrix}3\\2\\3 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}-2\\4\\2 \end{pmatrix}, \:mit\:r\in\mathbb{R} $


Punktprobe für $P$:
$ \qquad\qquad \overrightarrow{0P} =\overrightarrow{0A}+r\cdot \overrightarrow{AB} \iff \begin{pmatrix}2\\4\\4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}3\\2\\3 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}-2\\4\\2 \end{pmatrix} $

Das LGS (Lineare GleichungSystem) wird nach $r$ gelöst:

$ \qquad\qquad \begin{cases} 2=3+r\cdot (-2)\qquad\:\: \Rightarrow \textcolor{red}{r=\frac{1}{2}} \\ 4=2+r\cdot 4 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=\frac{1}{2}}\\ 4=3+r\cdot 2 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=\frac{1}{2}} \end{cases} $

Mit dem Parameterwert $r=\frac{1}{2}$ gleich für die Drei Gleichungen, ist die Punktprobe erfüllt.

$\qquad\qquad$ Also, $\Rightarrow$ $P$ liegt auf $g$.


Parametervergleich:
$A: r=0$
$B: r=1$
$P: r=0,5$
$\qquad\qquad \Rightarrow P$ liegt auf $\overline{AB}$

Grafishe Darstellung:



Übungsaufgaben



  1. Prüfe , ob die Punkte $P(0|0|6)$, $Q(3|3|3)$, $R(3|4|3)$ auf der Geraden $g$ durch $A(2|2|4)$ und $B(4|4|2)$ oder sogar auf der Strecke $\overline{AB}$ liegen.
    Lösung
    Parametergleichung $g$ über $A$ und $B$.

    $ \qquad g:\overrightarrow{x}=\overrightarrow{OA}+r\cdot \overrightarrow{AB} =\begin{pmatrix}2\\2\\4 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}4-2\\4-2\\2-4 \end{pmatrix} $

    $ \qquad\qquad\iff g:\overrightarrow{x} = \begin{pmatrix}2\\2\\4 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}2\\2\\-2 \end{pmatrix} $


    Punktprobe für $P$, $Q$ und $R$:

    $ \qquad$ Für $P$:
    $ \qquad\qquad \overrightarrow{OP}=\overrightarrow{OA}+r\cdot \overrightarrow{AB} \iff \begin{pmatrix}0\\0\\6 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2\\2\\4 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}2\\2\\-2 \end{pmatrix} $

    LGS (Lineare GleichungSystem) nach $r$ lösen:

    $ \qquad\qquad \begin{cases} 0=2+r\cdot 2 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=-1}\\ 0=2+r\cdot 2 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=-1}\\ 6=4+r\cdot (-2) \qquad\:\: \Rightarrow \textcolor{red}{r=-1} \end{cases} $

    Mit dem Parameterwert $r=-1$ für die Drei Gleichungen, ist die Punktprobe erfüllt.

    $ \qquad\qquad \Rightarrow P $ liegt auf der Gerade $g$.

    $ \qquad r=-1 $ ist nicht zwischen $0$ und $1$ $\qquad \Rightarrow$ $\qquad$ $P$ liegt nicht auf der Strecke $\overline{AB}$.

    $ \qquad$ Für $Q$:
    $ \qquad\qquad \overrightarrow{OQ}=\overrightarrow{OA}+r\cdot \overrightarrow{AB} \iff \begin{pmatrix}3\\3\\3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2\\2\\4 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}2\\2\\-2 \end{pmatrix} $

    LGS (Lineare GleichungSystem) nach $r$ lösen:

    $ \qquad\qquad \begin{cases} 3=2+r\cdot 2 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=0,5}\\ 3=2+r\cdot 2 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=0,5}\\ 3=4+r\cdot (-2) \qquad\:\: \Rightarrow \textcolor{red}{r=0,5} \end{cases} $

    Mit dem Parameterwert $r=0,5$ für die Drei Gleichungen, ist die Punktprobe erfüllt.

    $ \qquad\qquad \Rightarrow Q $ liegt auf der Gerade $g$.

    $ \qquad r=0,5 $ ist zwischen $0$ und $1$ $\qquad \Rightarrow$ $\qquad$ $Q$ liegt auf der Strecke $\overline{AB}$.

    $ \qquad$ Für $R$:
    $ \qquad\qquad \overrightarrow{OQ}=\overrightarrow{OA}+r\cdot \overrightarrow{AB} \iff \begin{pmatrix}3\\3\\3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2\\2\\4 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}2\\2\\-2 \end{pmatrix} $

    LGS (Lineare GleichungSystem) nach $r$ lösen:

    $ \qquad\qquad \begin{cases} 3=2+r\cdot 2 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=0,5}\\ 4=2+r\cdot 2 \qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{r=1}\\ 3=4+r\cdot (-2) \qquad\:\: \Rightarrow \textcolor{red}{r=0,5} \end{cases} $

    Die Parameterwerte stimmen nicht überein für die Drei Gleichungen, die Punktprobe ist nicht erfüllt.

    $ \qquad\qquad \Rightarrow R $ liegt nicht auf der Gerade $g$.

    $ \qquad r $ liegt nicht auf der Strecke $\overline{AB}$.


  2. Für welchen Wert von $t$ liegt $P(4+t|5t|t)$ auf der Geraden $g$ durch $A(2|2|4)$ und $B(4|4|2)?$
    Lösung
    Punktprobe für $P$ und Berechnung von $t$.

    $\qquad$ $P$ liegt auf $g$ $\Rightarrow$ $\begin{pmatrix}4+t\\5t\\t\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2\\2\\4\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}2\\2\\-2\end{pmatrix} $

    Lineare Gleichungssysteme aufstellen und lösen.

    $\qquad \begin{cases} 4\:\:\: + &t &= &2 &+ &r\cdot 2 \qquad\: \Rightarrow &2&=&2\cdot r&-&t \qquad\: \textcolor{red}{I}\\ &5t&= &2 &+ &r\cdot 2 \qquad\: \Rightarrow &-2&=&2\cdot r&-&5\cdot t \:\:\:\: \textcolor{red}{II}\\ &t&= &4 &+ &r\cdot (-2) \:\:\: \Rightarrow &-4&=&(-2)\cdot r&-&t \qquad \textcolor{red}{III} \end{cases} $

    $ \qquad \textcolor{red}{I}-\textcolor{red}{II} \Rightarrow \begin{split} \begin{cases} 2=&2\cdot r&-&t \\ 2=&-2\cdot r&+&5t \\ \hline 4=&&&4t \end{cases} \end{split} $
    $ \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad \Rightarrow \textcolor{red}{t=1} $
    $ \qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\:\:\:\:\:\: t $ in $ \textcolor{red}{III} \Rightarrow -4=-2\cdot r-1 \iff \textcolor{red}{r=1,5} $


    $\qquad\qquad\qquad$ Für $\textcolor{red}{r=1}$ liegt $P\begin{pmatrix} 5\\5\\1 \end{pmatrix}$ auf der Geraden $g$.

Ebenengleichungen - von Parameterform in Normalenform umwandeln

Parameterform in Normalenform



Eine Ebene in Parameterform wird in die entsprechende Normalenform umgewandelt, indem man den zugehörigen Normalenvektor $vec{n}$ berechnet, einen beliebigen in der Ebene liegenden Punkt mit Richtungsvektor $vec{a}$ wählt und die beide Vektoren in die allgemeine Normalform einsetzt.

  • von Parameterform in Normalform

  • von Normalform in Koordinatenform



Die Formen:


Parameterform Normalenform
$E:\vec{x}=\vec{a}+r\cdot\vec{b}+s\cdot\vec{c}$ $E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0$



Weitere Umwandlungen




Übungsaufgaben


Wandle die folgenden Ebenen von Parameterform in Nornalenform um.

  1. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}1\\0\\1 \end{pmatrix}$

    Lösung

    Parameterform der Ebene $E$

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}1\\0\\1 \end{pmatrix}$

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}1\\0\\1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}1\cdot 1-1\cdot 0\\ 1\cdot 1-0\cdot 1\\ 0\cdot 0-1\cdot 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x}-\begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} = 0 $

    Der Ortsvektor aus der Normalenform wird als $\vec{a}$ gewählt.

    $ \qquad\qquad\qquad \vec{a}=\begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} $

    Jetzt werden die Vektoren $\vec{n}$ und $\vec{a}$ in die allgemeine Normalform eingesetzt:

    $ \qquad\qquad\qquad \Rightarrow E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0 $

    $ \qquad\qquad \Rightarrow E:\begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix}∘\begin{bmatrix} \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix}=0 $


  2. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}1\\0\\-1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-3\\4\\2 \end{pmatrix}$

    Lösung

    Parameterform der Ebene $E$

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}1\\0\\-1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-3\\4\\2 \end{pmatrix}$

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}1\\0\\-1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}-3\\4\\2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0\cdot 2-(-1)\cdot 4\\ -1\cdot (-3)-2\cdot 1\\ 1\cdot 4-0\cdot (-3) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x}-\begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} = 0 $

    Der Ortsvektor aus der Normalenform wird als $\vec{a}$ gewählt.

    $ \qquad\qquad \vec{a}=\begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} $

    Jetzt werden die Vektoren $\vec{n}$ und $\vec{a}$ in die allgemeine Normalform eingesetzt:

    $ \qquad\qquad \Rightarrow E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0 $ oder $ \Rightarrow E:[\vec{x}-\vec{a}]∘\vec{n}=0 $

    $ \qquad\qquad \Rightarrow E: \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix}∘\begin{bmatrix} \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} $


  3. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-2\\0\\3 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-2\\3\\-4 \end{pmatrix}$

    Lösung
    Parameterform der Ebene $E$

    $ \qquad\qquad E:\vec{x}=\begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-2\\0\\3 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-2\\3\\-4 \end{pmatrix} $

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}-2\\0\\3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}-2\\3\\-4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0\cdot (-4)-3\cdot 3\\ 3\cdot (-2)-(-2)\cdot (-4)\\ (-2)\cdot 3-0\cdot (-2) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} $

    $ \qquad\qquad E: \begin{bmatrix} \vec{x}-\begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} =0 $

    Der Ortsvektor aus der Normalenform wird als $\vec{a}$ gewählt.

    $ \qquad \qquad \vec{a}=\begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} $

    Jetzt werden die Vektoren $\vec{n}$ und $\vec{a}$ in die allgemeine Normalform eingesetzt:

    $ \qquad\qquad \Rightarrow E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0 $

    $ \qquad\qquad \Rightarrow E:\begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} ∘ \begin{bmatrix} \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} $


  4. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-1\\2\\4 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}2\\1\\-1 \end{pmatrix}$

    Lösung
    Parameterform der Ebene $E$

    $ \qquad\qquad E:\vec{x}=\begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-1\\2\\4 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}2\\1\\-1 \end{pmatrix} $

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}-1\\2\\4 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}2\\1\\-1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2\cdot (-1)-4\cdot 1\\ 4\cdot 2-(-1)\cdot (-1)\\ (-1)\cdot 1-2\cdot 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x}-\begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} = 0 $

    Der Ortsvektor aus der Normalenform wird als $\vec{a}$ gewählt.

    $ \qquad \qquad \vec{a}=\begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} $

    Jetzt werden die Vektoren $\vec{n}$ und $\vec{a}$ in die allgemeine Normalform eingesetzt:

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0 $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E:\begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} ∘ \begin{bmatrix} \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix}-\begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} $

Ebenengleichungen - von Normalform in Parameterform umwandeln

Normalform in Parameterform”


Eine Ebene in Normalform wird in die entsprechende Parameterform umgewandelt, indem man nacheinander folgende Umwandlungen vornimmt:

  • von Normalform in Koordinatenform

  • von Koordinatenform in Parameterform



Die Formen:


Normalenform Parameterform
$E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0$ $E:\vec{x} = \vec{a} + r\cdot \vec{b} + s\cdot \vec{c}$



Weitere Umwandlungen




Übungsaufgaben


Wandle die folgenden Ebenen von Normalenform in Koordinatenform um.

  1. $ E:\begin{bmatrix} \vec{x} – \begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}1\\1\\-1\end{pmatrix} = 0 $

    Lösung
    $ E:\begin{bmatrix} \vec{x} – \begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}1\\1\\-1\end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in entsprechende Koordinatenform umwandeln durch Skalarprodukt (Ausmultiplizieren):

    $ \qquad \qquad E:\begin{bmatrix} \vec{x} – \begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix} 1\\1\\-1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 1\\1\\-1 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 1\\1\\-1 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 1\\1\\-1 \end{pmatrix} = x\cdot 1 + y\cdot 1 + z\cdot (-1)= x + y -z $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 1\\1\\-1 \end{pmatrix} = 0\cdot 1 + 0\cdot 1 + 1\cdot (-1)= -1 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man:

    $ x+y-z+1=0 $

    Also die Koordinatenform von $E$ lautet:

    $ E:x+y-z=-1 $

    Jetzt Koordinaten-, in Parameterform umwandeln:

    $E$ nach $z$ umstellen:

    $ \qquad E:x+y-z=-1 \qquad \qquad \qquad | \qquad \textcolor{red}{-x} \:/\: \textcolor{red}{-y} $

    $ \qquad \qquad \qquad\: -z=-1-x-y \qquad \:\:\:| \qquad \textcolor{red}{:(-1)} $

    $ \qquad\qquad\qquad\:\:\:\: z=1+x+y $

    Setze $x=r$ und $y=s \qquad \Rightarrow \:\: z=1+1\cdot r+1\cdot s$

    Dann ergibt sich: $ \qquad \begin{cases} \text{$x=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{1}\cdot r+\textcolor{red}{0}\cdot s$}\\ \text{$y=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{0}\cdot r+\textcolor{red}{1}\cdot s$}\\ \text{$z=\textcolor{red}{1}+\textcolor{red}{1}\cdot r+\textcolor{red}{1}\cdot s$} \end{cases} $

    Also lässt sich die Ebene wie folgt in Parameterform beschreiben:

    $ E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\1 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\1 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} $


  2. $E:\begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}2\\2\\2\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    Lösung
    $ E:\begin{bmatrix} \vec{x} – \begin{pmatrix}2\\2\\2\end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in entsprechende Koordinatenform umwandeln durch Skalarprodukt (Ausmultiplizieren):

    $ \qquad \qquad E:\begin{bmatrix} \vec{x} – \begin{pmatrix} 2\\2\\2 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix} 2\\2\\2 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix} = x\cdot 0 + y\cdot 1 + z\cdot 0= 0\cdot x+1\cdot y+0\cdot z $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix} 2\\2\\2 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix} = 2\cdot 0+2\cdot 1+2\cdot 0= 2 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man:

    $ 0\cdot x+1\cdot y+0\cdot z-2=0 $

    Also die Koordinatenform von $E$ lautet:

    $ 0\cdot x+1\cdot y+0\cdot z=2 $

    Jetzt Koordinaten-, in Parameterform umwandeln:

    $E$ nach $y$ umstellen:

    $ \qquad E:y=2+0\cdot x+0\cdot z $

    Setze $x=r$ und $z=s \qquad \Rightarrow \:\: y=2+0\cdot r+0\cdot s$

    Dann ergibt sich: $ \qquad \begin{cases} \text{$x=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{1}\cdot r+\textcolor{red}{0}\cdot s$}\\ \text{$y=\textcolor{red}{2}+\textcolor{red}{0}\cdot r+\textcolor{red}{0}\cdot s$}\\ \text{$z=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{0}\cdot r+\textcolor{red}{1}\cdot s$} \end{cases} $

    Also lässt sich die Ebene wie folgt in Parameterform beschreiben:

    $ E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\2\\0 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\0\\1 \end{pmatrix} $


  3. $ E:\begin{bmatrix} \vec{x}-\begin{pmatrix}2\\3\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-10\\-3\\2 \end{pmatrix} = 0 $

    Lösung
    $ E:\begin{bmatrix} \vec{x}-\begin{pmatrix}2\\3\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-10\\-3\\2 \end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in entsprechende Koordinatenform umwandeln durch Skalarprodukt (Ausmultiplizieren):

    $ E:\begin{bmatrix} \vec{x}-\begin{pmatrix}2\\3\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-10\\-3\\2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-10\\-3\\2 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}2\\3\\4 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-10\\-3\\2 \end{pmatrix} = 0 $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-10\\-3\\2 \end{pmatrix} = x\cdot (-10)+y\cdot (-3)+z\cdot 2=-10x-3y+2z $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix}2\\3\\4 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-10\\-3\\2 \end{pmatrix} = 2\cdot (-10)+3\cdot (-3)+4\cdot 2=-21 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man:

    $ E:-10x-3y+2z+21=0 $

    $ E:-10x-3y+2z=-21 $

    Jetzt Koordinaten-, in Parameterform umwandeln:

    $E$ nach $z$ umstellen:

    $ -10x-3y+2z=-21 \qquad | \qquad \textcolor{red}{+10x} \:/\: \textcolor{red}{+3y} $

    $ 2z=-21+10x+3y \qquad | \qquad \textcolor{red}{:2} $

    $ z=-10,5+5x+1,5y $

    Setze $x=r$ und $y=s$: $ \qquad \Rightarrow \qquad z=-10,5+5r+1,5s $

    Dann ergibt sich: $ \qquad \begin{cases} \text{$x=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{1}\cdot r+\textcolor{red}{0}\cdot s$}\\ \text{$y=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{0}\cdot r+\textcolor{red}{1}\cdot s$}\\ \text{$z=\textcolor{red}{-10,5}+\textcolor{red}{5}\cdot r+\textcolor{red}{1,5}\cdot s$} \end{cases} $

    Also lässt sich die Ebene wie folgt in Parameterform beschreiben:

    $ E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\-10,5 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\5 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\1,5 \end{pmatrix} $


  4. $ E:\begin{bmatrix} \vec{x}-\begin{pmatrix}2\\-1\\0 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}4\\3\\2 \end{pmatrix} = 0 $

    Lösung
    $ E:\begin{bmatrix} \vec{x}-\begin{pmatrix}2\\-1\\0 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}4\\3\\2 \end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in entsprechende Koordinatenform umwandeln durch Skalarprodukt (Ausmultiplizieren):

    $ E:\begin{bmatrix} \vec{x}-\begin{pmatrix}2\\-1\\0 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}4\\3\\2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 4\\3\\2 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}2\\-1\\0 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 4\\3\\2 \end{pmatrix} = 0 $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}4\\3\\2 \end{pmatrix} = x\cdot 4+y\cdot 3+z\cdot 2=4x+3y+2z $

    $ \qquad \qquad \begin{pmatrix}2\\-1\\0 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}4\\3\\2 \end{pmatrix} = 2\cdot 4+ (-1)\cdot 3+0\cdot 2=5 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man:

    $ E:4x+3y+2z-5=0 $

    $ E:4x+3y+2z=5 $

    Jetzt Koordinaten-, in Parameterform umwandeln:

    $E$ nach $z$ umstellen:

    $ 4x+3y+2z=5 \qquad | \qquad \textcolor{red}{-4x} \:/\: \textcolor{red}{-3y} $

    $ 2z=5-4x-3y \qquad | \qquad \textcolor{red}{:2} $

    $ z=2,5-2x-1,5y $

    Setze $x=r$ und $y=s$: $ \qquad \Rightarrow \qquad z=2,5-2r-1,5s $

    Dann ergibt sich: $ \qquad \begin{cases} \text{$x=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{1}\cdot r+\textcolor{red}{0}\cdot s$}\\ \text{$y=\textcolor{red}{0}+\textcolor{red}{0}\cdot r+\textcolor{red}{1}\cdot s$}\\ \text{$z=\textcolor{red}{2,5}+\textcolor{red}{-2}\cdot r+\textcolor{red}{-1,5}\cdot s$} \end{cases} $

    Also lässt sich die Ebene wie folgt in Parameterform beschreiben:

    $ E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\2,5 \end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\-2 \end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\-1,5 \end{pmatrix} $

Ebenengleichungen - von Parameterform in Koordinatenform umwandeln

Parameterform in Koordinatenform



Eine Ebene in Parameterform wird in die entsprechende Koordinatenform umgewandelt, indem man nacheinander folgende Umwandlungen vornimmt:

  • von Parameterform in Normalform

  • von Normalform in Koordinatenform



Die Formen:


Parameterform Koordinatenform
$E:\vec{x}=\vec{a}+r\cdot\vec{b}+s\cdot\vec{c}$ $E:a_1x_1+a_2x_2+a_3x_3-b=0$



Weitere Umwandlungen




Übungsaufgaben


Wandle die folgenden Ebenen von Parameterform in Koordinatenform um.

  1. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}1\\0\\1 \end{pmatrix}$

    Lösung

    Parameterform der Ebene $E$

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}1\\0\\1 \end{pmatrix}$

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}0\\1\\1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}1\\0\\1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}1\cdot 1-1\cdot 0\\ 1\cdot 1-0\cdot 1\\ 0\cdot 0-1\cdot 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in Koordinatenform umwandeln durch Ausführen des Skalarproduktes (Ausmultiplizieren):

    $ \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} $

    $\qquad \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} =x\cdot 1+y\cdot 1+z\cdot (-1)=x+y-z $

    $\qquad \begin{pmatrix}1\\2\\4 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix} =1\cdot 1+2\cdot 1+4\cdot (-1)=-1 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man

    $x+y-z+1=0$

    Also die Koordinatenform lautet:

    $E:x+y-z=-1$


  2. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}1\\0\\-1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-3\\4\\2 \end{pmatrix}$

    Lösung

    Parameterform der Ebene $E$

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}1\\0\\-1 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-3\\4\\2 \end{pmatrix}$

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}1\\0\\-1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}-3\\4\\2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0\cdot 2-(-1)\cdot 4\\ -1\cdot (-3)-2\cdot 1\\ 1\cdot 4-0\cdot (-3) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in Koordinatenform umwandeln durch Ausführen des Skalarproduktes (Ausmultiplizieren):

    $ \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} $

    $\qquad \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} =x\cdot 4+y\cdot 1+z\cdot 4 = 4x+y+4z $

    $\qquad \begin{pmatrix}2\\3\\-1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}4\\1\\4 \end{pmatrix} =2\cdot 4+3\cdot 1+ (-1)\cdot 4=7 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man

    $4x+y+4z-7=0$

    Also die Koordinatenform lautet:

    $E:4x+y+4z=7$


  3. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-2\\0\\3 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-2\\3\\-4 \end{pmatrix}$

    Lösung
    Parameterform der Ebene $E$

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-2\\0\\3 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}-2\\3\\-4 \end{pmatrix}$

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}-2\\0\\3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}-2\\3\\-4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0\cdot (-4)-3\cdot 3\\ 3\cdot (-2)-(-2)\cdot (-4)\\ (-2)\cdot 3-0\cdot (-2) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in Koordinatenform umwandeln durch Ausführen des Skalarproduktes (Ausmultiplizieren):

    $ \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} $

    $\qquad \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} =x\cdot (-9)+y\cdot (-14)+z\cdot (-6) = -9x-14y-6z $

    $\qquad \begin{pmatrix}-2\\3\\-1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-9\\-14\\-6 \end{pmatrix} =-2\cdot (-9)+3\cdot (-14)+ (-1)\cdot (-6) = -18 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man

    $-9x-14y-6z+18=0$

    Also die Koordinatenform lautet:

    $E:-9x-14y-6z=-18$


  4. $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-1\\2\\4 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}2\\1\\-1 \end{pmatrix}$

    Lösung
    Parameterform der Ebene $E$

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} + r \begin{pmatrix}-1\\2\\4 \end{pmatrix} + s \begin{pmatrix}2\\1\\-1 \end{pmatrix}$

    Normalenvektor berechnen: Kreuzprodukt der Richtungsvektoren bestimmen

    $ \qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}-1\\2\\4 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix}2\\1\\-1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2\cdot (-1)-4\cdot 1\\ 4\cdot 2-(-1)\cdot (-1)\\ (-1)\cdot 1-2\cdot 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} $

    $ \qquad \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} = 0 $

    Normalform in Koordinatenform umwandeln durch Ausführen des Skalarproduktes (Ausmultiplizieren):

    $ \qquad \Rightarrow E: \begin{bmatrix}\vec{x} – \begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} \end{bmatrix} ∘ \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} – \begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} $

    $\qquad \begin{pmatrix}x\\y\\z \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} =x\cdot (-6)+y\cdot 7+z\cdot (-5) = -6x+7y-5z $

    $\qquad \begin{pmatrix}3\\2\\4 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}-6\\7\\-5 \end{pmatrix} =3\cdot (-6)+2\cdot 7+ 4\cdot (-5) = -24 $

    Setzt man diese beiden Ergebnisse in die ausmultiplizierte Normalenform ein, erhält man

    $-6x+7y-5z+24=0$

    Also die Koordinatenform lautet:

    $E:-6x+7y-5z=-24$

Ebenengleichungen - von Koordinatenform in Normalform umwandeln

Koordinatenform in Normalform



Eine Ebene in Koordinatenform wird in die entsprechende Normalform umgewandelt, indem man die Einträge des Normalenvektors $\vec{n}$ aus den Koeffizienten der Koordinaten $x, y$ und $z$ in der Koordinatenform abliest und die Einträge von $\vec{a}$ als die Koordinaten eines beliebigen Punktes, der die Koordinatengleichung erfüllt auswählt.



Die Formen:


Koordinatenform Normalform
$E:a_1x_1+a_2x_2+a_3x_3-b=0$ $E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0$



Weitere Umwandlungen




Übungsaufgaben


Wandle die folgenden Ebenen von Koordinatenform in Normalenform um.

  1. $E:x+y-z+1=0$

    Lösung
    $E:x+y-z+1=0$

    Einträge des Normalenvektors bestimmen.
    Diese stimmen mit den jeweiligen Koeffizienten von $x, y$ und $z$ überein.

    $\qquad E:1\cdot x + 1\cdot y + (-1)\cdot z+1=0$

    $\qquad \qquad \vec{n}= \begin{pmatrix}1\\1\\-1 \end{pmatrix}$

    Beliebigen Punkt mit Ortsvektor $\vec{a}$ suchen, dessen Koordinaten die Ebenengleichung in Koordinatenform erfüllen, z. B.:

    $x$ und $y$ werden frei gewählt:
    $\qquad \qquad \qquad x=1 \:(a_1)$
    $\qquad \qquad \qquad y=1 \:(a_2)$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow 1\cdot 1 + 1\cdot 1 + (-1)\cdot z = -1$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow 2-z=-1$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow z=3\: (a_3)$

    Der Ortsvektor ist also: $\vec{a}=\begin{pmatrix}1\\1\\3 \end{pmatrix}$

    Und die Normalenform der Ebene:

    $E:\begin{bmatrix}\vec{x}-\begin{pmatrix}1\\1\\3 \end{pmatrix} \end{bmatrix}∘\begin{pmatrix} 1\\1\\-1 \end{pmatrix}=0$


  2. $E:2x-y+3z-5=0$

    Lösung
    $E:2x-y+3z-5=0$

    Einträge des Normalenvektors bestimmen.
    Diese stimmen mit den jeweiligen Koeffizienten von $x$, $y$ und $z$ überein.

    $\qquad E:2\cdot x + (-1)\cdot y + 3\cdot z -5 = 0$

    $\qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}2\\-1\\3 \end{pmatrix}$

    Beliebigen Punkt mit Ortsvektor $\vec{a}$ suchen, dessen Koordinaten die Ebenengleichung in Koordinatenform erfüllen, z. B.:

    $y$ und $z$ werden frei gewählt:
    $\qquad \qquad \qquad y=1 \:(a_2)$
    $\qquad \qquad \qquad z=1 \:(a_3)$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow 2\cdot x + (- 1)\cdot 1 + 3\cdot 1 = 5$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow 2x=3$
    $\qquad \qquad \qquad \Leftrightarrow y=\frac{3}{2}\: (a_1)$

    Der Ortsvektor ist also: $\vec{a}=\begin{pmatrix}\frac{3}{2}\\1 \\1 \end{pmatrix}$

    Und die Normalenform der Ebene:

    $E:\begin{bmatrix}\vec{x}-\begin{pmatrix}\frac{3}{2}\\1\\1 \end{pmatrix} \end{bmatrix}∘\begin{pmatrix} 2\\-1\\3\end{pmatrix}=0$


  3. $E:x+15y+2z=19$

    Lösung
    $E:x+15y+2z=19$

    Einträge des Normalenvektors bestimmen.
    Diese stimmen mit den jeweiligen Koeffizienten von $x, y$ uns $z$ überein.

    $E:1\cdot x + 15\cdot y + 2\cdot z = 19$

    $\qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}1\\15\\2 \end{pmatrix}$

    Beliebigen Punkt mit Ortsvektor $\vec{a}$ suchen, dessen Koordinaten die Ebenengleichung in Koordinatenform erfüllen:

    $y$ und $z$ werden frei gewählt:
    $\qquad \qquad \qquad y=1 \:(a_2)$
    $\qquad \qquad \qquad z=1 \:(a_3)$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow 1\cdot x + 15\cdot 1 + 2\cdot 1 = 19$
    $\qquad \qquad \qquad \Leftrightarrow x=2\: (a_1)$

    Der Ortsvektor ist also: $\vec{a}=\begin{pmatrix}2\\1\\1 \end{pmatrix}$

    Und die Normalenform der Ebene:

    $E:\begin{bmatrix}\vec{x}-\begin{pmatrix}2\\1\\1 \end{pmatrix} \end{bmatrix}∘\begin{pmatrix} 1\\15\\2\end{pmatrix}=0$


  4. $E:-x+2y+4z=0$

    Lösung
    $E:-x+2y+4z=0$

    Einträge des Normalenvektors bestimmen.
    Diese stimmen mit den jeweiligen Koeffizienten von $x$, $y$ und $z$ überein.

    $\qquad E:(-1)\cdot x + 2\cdot y + 4\cdot z = 0$

    $\qquad \qquad \vec{n}=\begin{pmatrix}-1\\2\\4 \end{pmatrix}$

    Beliebigen Punkt mit Ortsvektor $a$ suchen, dessen Koordinaten die Ebenengleichung in Koordinatenform erfüllen, z. B.:

    $y$ und $z$ werden frei gewählt:
    $\qquad \qquad \qquad y=1 \:(a_2)$
    $\qquad \qquad \qquad z=1 \:(a_3)$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow -1\cdot 1 + 2y + 4\cdot 1 = 0$
    $\qquad \qquad \qquad \Rightarrow 2y=-3$
    $\qquad \qquad \qquad \Leftrightarrow y=-\frac{3}{2}\: (a_1)$

    Der Ortsvektor ist also: $\vec{a}=\begin{pmatrix}1\\ – \frac{3}{2} \\1 \end{pmatrix}$

    Und die Normalenform der Ebene:

    $E:\begin{bmatrix}\vec{x}-\begin{pmatrix}1\\-\frac{3}{2}\\1 \end{pmatrix} \end{bmatrix}∘\begin{pmatrix} -1\\2\\4\end{pmatrix}=0$

Ebenengleichungen - von Koordinatenform in Parameterform umwandeln

Koordinatenform in Parameterform



Eine Ebene in Koordinatenform wird in die entsprechende Parameterform umgewandelt, indem man setzt:
$\qquad \qquad x=0+r\cdot1+s\cdot0, y=0+r\cdot0+s\cdot1,$
löst die Ebenengleichung nach $z$ auf, und schreibt schließlich $x, y$ und $z$ passend so übereinander, dass sich die gesuchte Parameterform leicht ablesen lässt.

Vorsicht: das kann nur so gehen, wenn $z$ in der Koordinatenform vorkommt. Falls das nicht der Fall ist, aber z.B. $y$ vorkommt, vertausche die Rollen von $y$ und $z$ im obenen Text.



Die Formen:


Koordinatenform Parameterform
$E:a_1x_1+a_2x_2+a_3x_3-b=0$ $E:\vec{x}=\vec{a}+r\cdot\vec{b}+s\cdot\vec{c}$



Weitere Umwandlungen




Übungsaufgaben


Wandle die folgenden Ebenen von Koordinatenform in Parameterform um.

  1. $E:2y-3=0$

    Lösung
    $E:2y-3=0$

    Grundwissen: Ebenendarstellung.

    Die Ebenengleichung hat kein $z$ und kann nicht nach $z$ aufgelöst werden, deswegen nach $y$ auflösen:

    $y=\frac{3}{2}$

    Setze jetzt $x=r$ und $z=s$ und schreibe $x, y$ und $z$ passend übereinander.

    $\qquad x=0+1\cdot r+0\cdot s$
    $\qquad y=\frac{3}{2}+0\cdot r+0\cdot s$
    $\qquad x=0+0\cdot r+1\cdot s$

    Lese den Aufpunkt und die Richtungsvektoren ab.

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\ \frac{3}{2} \\0\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}$

    Die Parameterform lautet:

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\ \frac{3}{2} \\0\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}$


  2. $E:2x-y+3z-5=0$

    Lösung
    $E:2x-y+3z-5=0$

    Grundwissen: Ebenendarstellung.

    Löse die Ebenengleichung nach $z$ auf:

    $z=-\frac{2}{3}x+\frac{1}{3}y+\frac{5}{3}$

    Ersetze $x$ durch $r$ und $y$ durch $s$

    $z=-\frac{2}{3}r+\frac{1}{3}s+\frac{5}{3}$

    Schreibe $x, y$ und $z$ passend übereinander.

    $x=0+1\cdot r+0\cdot s$
    $y=0+0\cdot r+1\cdot s$
    $z=\frac{5}{3}-\frac{2}{3}\cdot r+\frac{1}{3}\cdot s$

    Lese den Aufpunkt und die Richtungsvektoren ab

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\ \frac{5}{3}\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\ -\frac{2}{3}\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\ \frac{1}{3}\end{pmatrix} $

    Die beiden Richtungsvektoren können noch mit 3 multipliziert werden.

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\ \frac{5}{3}\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}3\\0\\-2\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\3\\1\end{pmatrix} $


  3. $E:3x+4z-5=0$

    Lösung
    Grundwissen: Ebenendarstellung.

    Löse die Ebenengleichung nach $z$ auf:

    $z=-\frac{3}{4}x+\frac{5}{4}$

    Ersetze $x$ durch $r$ und $y$ durch $s$

    $z=-\frac{3}{4}r+\frac{5}{4}$

    Schreibe $x, y$ und $z$ passend übereinander.

    $x=0+1\cdot r+0\cdot s$
    $y=0+0\cdot r+1\cdot s$
    $z=\frac{5}{4}-\frac{3}{4}\cdot r+0\cdot s$

    Lese den Aufpunkt und die Richtungsvektoren ab

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\ \frac{5}{4}\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\ -\frac{3}{4}\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\ 0\end{pmatrix} $

    Die beiden Richtungsvektoren können noch mit 4 multipliziert werden.

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\ \frac{5}{4}\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}4\\0\\-3\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix} $


  4. $E:-x+2y+4z=0$

    Lösung
    Grundwissen: Ebenendarstellung.

    Löse die Ebenengleichung nach $z$ auf:

    $z=\frac{1}{4}x-\frac{1}{2}y$

    Ersetze $x$ durch $r$ und $y$ durch $s$

    $z=\frac{1}{4}r-\frac{1}{2}s$

    Schreibe $x, y$ und $z$ passend übereinander.

    $x=0+1\cdot r+0\cdot s$
    $y=0+0\cdot r+1\cdot s$
    $z=0+\frac{1}{4}\cdot r-\frac{1}{2}\cdot s$

    Lese den Aufpunkt und die Richtungsvektoren ab

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\ 0\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\ \frac{1}{4}\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\ -\frac{1}{2}\end{pmatrix} $

    Die beiden Richtungsvektoren können noch mit 4 bzw. 2 multipliziert werden.

    $E:\vec{x}=\begin{pmatrix}0\\0\\ 0\end{pmatrix} + r\cdot \begin{pmatrix}4\\0\\1\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\2\\-1\end{pmatrix} $

    oder

    $E:\vec{x}= r\cdot \begin{pmatrix}4\\0\\1\end{pmatrix} + s\cdot \begin{pmatrix}0\\2\\-1\end{pmatrix} $

Ebenengleichungen - von Normalform in Koordinatenform umwandeln

Normalform in Koordinatenform


Eine Ebene in Normalform wird in die entsprechende Koordinatenform umgewandelt, indem man das vorliegende Skalarprodukt ausmultipliziert und den erhaltenen Term zusammenfasst.


Die Formen:


Normalenform Koordinatenform
$E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]=0$ $E:a_1x_1+a_2x_2+a_3x_3-b=0$



Weitere Umwandlungen




Übungsaufgaben


Wandle die folgenden Ebenen von Normalenform in Koordinatenform um.

  1. $E:\begin{pmatrix}4\\-7\\2\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}0\\1\\2\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    Lösung
    $E:\begin{pmatrix}4\\-7\\2\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}0\\1\\2\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    Erst das Skalarprodukt berechnen:

    $E:4\cdot x+(-7)\cdot(y-1)+2\cdot(z-2)=0$

    Die Klammern mit Hilfe des Distributivgesetzes ausmultiplizieren:

    $E:4x-7y+7+2z-4=0$

    und jetzt zusammenfassen:

    $E:4x-7y+2z+3=0$

    Die Koordinatenform lautet:

    $E:4x-7y+2z+3=0$ oder $E:4y-7y+2z=-3$


  2. $E:\begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}2\\2\\2\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    Lösung
    $E:\begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}2\\2\\2\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    Erst das Skalarprodukt berechnen:

    $E:0\cdot(x-2)+1\cdot(y-2)+0\cdot(z-2)=0$

    Die Klammern mit Hilfe des Distributivgesetzes ausmultiplizieren:

    $E:y-2=0$

    Die Koordinatenform lautet:
    $E:y-2=0$ oder $E:y=2$

    (Hinweis: Die Ebene $E:y-2=0$ ist parallel zur Ebene-$x-z$)


  3. $E:\begin{pmatrix}1\\1\\-1\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    Lösung
    $E:\begin{pmatrix}1\\1\\-1\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    $E:\begin{pmatrix}1\\1\\-1\end{pmatrix}∘\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}1\\1\\-1\end{pmatrix}∘\begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}=0$

    Berechne das Skalarprodukt:

    $E:1\cdot x+1\cdot y+(-1)\cdot z-(1\cdot0+1\cdot0+(-1)\cdot1)=0$

    Die Klammern mit Hilfe des Distributivgesetzes ausmultiplizieren:

    $E:x+y-z+1=0$

    Die Koordinatenform lautet:
    $E:x+y-z+1=0$ oder $E:x+y-z=-1$



  4. $E:\begin{pmatrix}-6\\-3\\2\end{pmatrix}∘\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}=0$

    Lösung
    $E:\begin{pmatrix}1\\1\\-1\end{pmatrix}∘\begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}\end{bmatrix}=0$

    Berechne das Skalarprodukt:

    $E:-6x-3y+2z=0 \qquad | \qquad \cdot (-1)$

    $E:6x+3y-2z=0$

    Die Koordinatenform lautet:
    $E:6x+3y-2z=0$

Geradengleichungen

Geradengleichungen umwandeln


Geraden in der zweidimensionalen Zeichenebene lassen sich durch lineare Funktionsgleichungen der Form $y(x)=mx+n$ erfassen.

Eine Geradengleichung in Normalenform gibt es nur im $\mathbb{R^2}$, da keinen eindeutigen Normalenvektor im $\mathbb{R^3}$ gibt.

Anleitung


  1. Normalenform in Koordinatenform umwandeln

  2. $\qquad $ 1.1) Distributivgesetz anwenden

    $\qquad $ 1.2) Ausmultiplizieren

  3. Koordinatenform in Parameterform umwandeln

  4. $\qquad $ 2.1) Koordinatenform nach $z$ auflösen

    $\qquad $ 2.2) $x$ durch $r$ und $y$ durch $s$ ersetzen

    $\qquad $ 2.3) Parameterform aufstellen

Beispiel


$\qquad $ Gegeben ist eine Gerade in Normalenform

$\qquad $ $g:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]= \begin{pmatrix}4\\3\end{pmatrix}∘ \begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}2\\-1\end{pmatrix} \end{bmatrix}=0$

$\qquad \qquad $ 1) Normalenform in Koordinatenform umwandeln

$\qquad \qquad \qquad $ 1.1) Distributivgesetz anwenden

$\qquad \qquad \qquad $ $g:\vec{n}∘\vec{x}-\vec{n}∘\vec{a}= \begin{pmatrix}4\\3\end{pmatrix}∘ \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}4\\3\end{pmatrix}∘\begin{pmatrix}2\\-1\end{pmatrix}=0 $

$\qquad \qquad \qquad $ 1.2) Ausmultiplizieren / Skalarprodukt

$\qquad \qquad \qquad $ $\begin{pmatrix}4\\3\end{pmatrix}∘ \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}4\\3\end{pmatrix}∘\begin{pmatrix}2\\-1\end{pmatrix}=0$
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y-(4\cdot2)-(3\cdot(-1))=0$
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y-8+3=0$
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y-5=0$

$\qquad \qquad \qquad $ Die Koordinatenform der Gerade lautet:
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y-5=0\qquad oder \qquad4x+3y=5$


$\qquad \qquad $ 2) Koordinatenform in Parameterform umwandeln

$\qquad \qquad \qquad $ 2.1) Koordinatenform nach $y$ auflösen

$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y=5 \qquad | \qquad -4x$
$\qquad \qquad \qquad $ $3y=5-4x \qquad | \qquad :3$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\frac{5}{3}-\frac{4}{3}x$

$\qquad \qquad \qquad $ 2.2) $x$ durch $r$ ersetzen
$\qquad \qquad \qquad \qquad$ $x=r$

$\qquad \qquad \qquad $ 2.3) Parameterform aufstellen
$\qquad \qquad \qquad $ So sieht’s erst aus:
$\qquad \qquad \qquad $ $g: \vec{x}=\vec{a}+r\cdot\vec{u} \qquad oder \qquad g: \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}a_1\\a_2\end{pmatrix}+r\cdot\begin{pmatrix}u_1\\u_2\end{pmatrix}$
$\qquad \qquad \qquad $ mit:
  • $a_1$ und $a_2$ als Koordinaten des Aufpunkts $\vec{a}$
  • $u_1$ und $u_2$ als Koordinaten des Richtungsvektors $\vec{u}$

$\qquad \qquad \qquad $ $x$ und $y$ lassen sich auch getrennt voneinander betrachten:
$\qquad \qquad \qquad $ $x=a_1+r\cdot$$u_1$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=a_2+r\cdot$$u_2$

$\qquad \qquad \qquad $ $x=r$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\frac{5}{3}-\frac{4}{3}r$

$\qquad \qquad \qquad $ $y$ wird umgeformt:
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\textcolor{red}{\frac{5}{3}}$+$r\cdot(\textcolor{red}{-\frac{4}{3}})$
$\qquad \qquad \qquad $ und die allgemeine Form lautet:
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\textcolor{red}{a_2}+r\cdot\textcolor{red}{u_2}$

$\qquad \qquad \qquad $ jetzt wird $x$ umgeformt:
$\qquad \qquad \qquad $ $x=r\cdot1$
$\qquad \qquad \qquad $ auch geschrieben:
$\qquad \qquad \qquad $ $x=\textcolor{red}{0}+r\cdot\textcolor{red}{1}$
$\qquad \qquad \qquad $ und das entspricht die allgemeine Form:
$\qquad \qquad \qquad $ $x=\textcolor{red}{a_1}+r\cdot {u_1}$

$\qquad \qquad \qquad $ zusammen haben wir:
$\qquad \qquad \qquad $ $x=r$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\frac{5}{3}-\frac{4}{3}r$

$\qquad \qquad \qquad $ oder auch

$\qquad \qquad \qquad $ $x=\textcolor{red}{0}+r\cdot \textcolor{red}{1}$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\textcolor{red}{\frac{5}{3}}+r\cdot (\textcolor{red}{-\frac{4}{3}})$

$\qquad \qquad \qquad $ daraus haben wir die Parameterform:
$\qquad \qquad \qquad $ $g: \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\textcolor{red}{0}\\ \textcolor{red}{\frac{5}{3}}\end{pmatrix} +r\cdot \begin{pmatrix}\textcolor{red}{1}\\ \textcolor{red}{- \frac{4}{3}}\end{pmatrix}$



Ebenengleichungen umwandeln



Anleitung


  1. Normalenform in Koordinatenform umwandeln

  2. $\qquad $ 1.1) Distributivgesetz anwenden

    $\qquad $ 1.2) Ausmultiplizieren

  3. Koordinatenform in Parameterform umwandeln

  4. $\qquad $ 2.1) Koordinatenform nach $z$ auflösen

    $\qquad $ 2.2) $x$ durch $r$ und $y$ durch $s$ ersetzen

    $\qquad $ 2.3) Parameterform aufstellen

Beispiel


$\qquad $ Gegeben ist eine Gerade in Normalenform

$\qquad $ $E:\vec{n}∘[\vec{x}-\vec{a}]= \begin{pmatrix}4\\3\\2\end{pmatrix}∘ \begin{bmatrix}\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}2\\-1\\0\end{pmatrix} \end{bmatrix}=0$

$\qquad \qquad $ 1) Normalenform in Koordinatenform umwandeln

$\qquad \qquad \qquad $ 1.1) Distributivgesetz anwenden

$\qquad \qquad \qquad $ $g:\vec{n}∘\vec{x}-\vec{n}∘\vec{a}= \begin{pmatrix}4\\3\\2\end{pmatrix}∘ \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}4\\3\\2\end{pmatrix}∘\begin{pmatrix}2\\-1\\0\end{pmatrix}=0 $

$\qquad \qquad \qquad $ 1.2) Ausmultiplizieren / Skalarprodukt

$\qquad \qquad \qquad $ $\begin{pmatrix}4\\3\\2\end{pmatrix}∘ \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}4\\3\\2\end{pmatrix}∘\begin{pmatrix}2\\-1\\0\end{pmatrix}=0$
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y+2z-(4\cdot2)-(3\cdot(-1))-(2\cdot0)=0$
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y+2z-8+3-0=0$
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y+2z-5=0$
$\qquad \qquad \qquad $ Die Koordinatenform der Gerade lautet:
$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y+2z-5=0\qquad oder \qquad4x+3y+2z=5$


$\qquad \qquad $ 2) Koordinatenform in Parameterform umwandeln

$\qquad \qquad \qquad $ 2.1) Koordinatenform nach $z$ auflösen

$\qquad \qquad \qquad $ $4x+3y+2z=5 \qquad | \qquad -4x-3y$
$\qquad \qquad \qquad $ $2z=5-4x-3y \qquad | \qquad :2$
$\qquad \qquad \qquad $ $z=\frac{5}{2}-2x-\frac{3}{2}y$

$\qquad \qquad \qquad $ 2.2) $x$ durch $r$ und $y$ durch $s$ ersetzen
$\qquad \qquad \qquad \qquad$ $x=r$
$\qquad \qquad \qquad \qquad$ $y=s$

$\qquad \qquad \qquad $ $\Rightarrow$ $z=\frac{5}{2}-2r-\frac{3}{2}s$

$\qquad \qquad \qquad $ 2.3) Parameterform aufstellen

$\qquad \qquad \qquad $ So sieht’s erst aus:

$\qquad \qquad \qquad $ $E: \vec{x}=\vec{a}+r\cdot\vec{u}+s\cdot\vec{v}$
$\qquad \qquad \qquad $ oder

$\qquad \qquad \qquad $ $E: \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}a_1\\a_2\\a_3\end{pmatrix}+r\cdot\begin{pmatrix}u_1\\u_2\\u_3\end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix}v_1\\v_2\\v_3\end{pmatrix}$
$\qquad \qquad \qquad $ mit:
  • $a_1$, $a_2$ und $a_3$ als Koordinaten des Aufpunkts $\vec{a}$
  • $u_1$, $u_2$ und $u_3$ als Koordinaten des 1. Richtungsvektors $\vec{u}$
  • $v_1$, $v_2$ und $v_3$ als Koordinaten des 2. Richtungsvektors $\vec{v}$

$\qquad \qquad \qquad $ $x$, $y$ und $z$ lassen sich auch getrennt voneinander betrachten:
$\qquad \qquad \qquad $ $x=a_1+r\cdot$$u_1+s\cdot$$v_1$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=a_2+r\cdot$$u_2+s\cdot$$v_2$
$\qquad \qquad \qquad $ $z=a_3+r\cdot$$u_3+s\cdot$$v_3$

$\qquad \qquad \qquad $ $x=r$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=s$
$\qquad \qquad \qquad $ $z=\frac{5}{2}-2r-\frac{3}{2}s$

$\qquad \qquad \qquad $ $z$ wird umgeformt:
$\qquad \qquad \qquad $ $z=\textcolor{red}{\frac{5}{2}}$+$r\cdot(\textcolor{red}{-2})$+$s\cdot(\textcolor{red}{-\frac{3}{2}})$
$\qquad \qquad \qquad $ und die allgemeine Form lautet:
$\qquad \qquad \qquad $ $z=\textcolor{red}{a_3}+r\cdot\textcolor{red}{u_3}+s\cdot\textcolor{red}{v_3}$

$\qquad \qquad \qquad $ jetzt wird $y$ umgeformt:
$\qquad \qquad \qquad $ $y=s\cdot1$
$\qquad \qquad \qquad $ auch geschrieben:
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\textcolor{red}{0}+r\cdot\textcolor{red}{1}+s\cdot\textcolor{red}{0}$
$\qquad \qquad \qquad $ und das entspricht die allgemeine Form:
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\textcolor{red}{a_2}+r\cdot\textcolor{red}{u_2}+s\cdot\textcolor{red}{v_2}$

$\qquad \qquad \qquad $ zusammen haben wir:
$\qquad \qquad \qquad $ $x=r$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=s$
$\qquad \qquad \qquad $ $z=\frac{5}{2}-2r-\frac{3}{2}s$

$\qquad \qquad \qquad $ oder auch

$\qquad \qquad \qquad $ $x=\textcolor{red}{0}+r\cdot \textcolor{red}{1}+s\cdot \textcolor{red}{0}$
$\qquad \qquad \qquad $ $y=\textcolor{red}{0}+r\cdot \textcolor{red}{0}+s\cdot \textcolor{red}{1}$
$\qquad \qquad \qquad $ $z=\textcolor{red}{\frac{5}{2}}+r\cdot(\textcolor{red}{-2})+s\cdot(\textcolor{red}{-\frac{3}{2}})$

$\qquad \qquad \qquad $ daraus haben wir die Parameterform:
$\qquad \qquad \qquad $ $E: \begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\textcolor{red}{0}\\ \textcolor{red}{0}\\ \textcolor{red}{\frac{5}{2}}\end{pmatrix} +r\cdot \begin{pmatrix}\textcolor{red}{1}\\ \textcolor{red}{0}\\ \textcolor{red}{-2}\end{pmatrix} +s\cdot \begin{pmatrix}\textcolor{red}{0}\\ \textcolor{red}{1}\\ \textcolor{red}{-\frac{3}{2}}\end{pmatrix} $